清華大學蘇州汽車研究院自主研發的無人駕駛電動中巴車?！＄娚z

中新網南京8月22日電 (記者 鐘升)駕駛座上，司機雙手枕在腦后悠閑地靠在座椅上，任由車輛在道路上行駛；車后，交警騎乘著摩托車緊緊跟隨著。這是22日發生在江蘇省蘇州市相城區道路上的一幕。當天上午，清華大學蘇州汽車研究院(簡稱“研究院”)對自主研發的無人駕駛電動中巴車進行了公開的上路測試。

近日，由于百度CEO李彥宏乘坐無人駕駛汽車“違規行駛”一事。無人駕駛汽車再度成為了人們熱議的話題。無人駕駛汽車也被稱作“輪式移動機器人”，是近幾年頗為熱門一項技術。各國科學家們都希望通過在車內設置智能駕駛AI(人工智能)，讓人從方向盤中徹底解脫出來。

車前圓柱形的激光雷達是無人駕駛中巴的一個特點。鐘升 攝

外觀上看，這款無人駕駛中巴車與一般的中巴車并無太大不同。只有車子前端的一個小圓柱體顯得有些獨特，車頂還多了兩個蘑菇狀的天線。

研究院底盤電控研究所副所長丁延超介紹，“圓柱體”的真實身份是激光雷達，用于大范圍的障礙物信息的檢測，為智能駕駛AI判斷障礙物的位置和距離。車上還設置有最大可探測200米內狀況的毫米波雷達及光學觀測用的攝像頭。它們一同構成了無人車的“感官系統”。車頂的兩個“蘑菇”則是GPS天線，決定著無人車怎么走、往哪走。

談及設計無人車的初衷，丁延超表示，根據統計，90%的交通事故都由人為因素引發。而無人車由AI駕駛，不會疲勞、不會犯錯，感知范圍比人遠、反應速度比人快，能對事故做出更迅速的應對。它的引入可以使道路交通更加安全，還可以將人從枯燥的駕駛中解脫出來，幫助降低社會的用人成本。

記者坐上車體驗了一番。無人車的行駛頗為順暢，轉彎、自主換道、變道超車和跟車行駛等測試項目都逐一順利完成。但在遇到突發狀況方面，AI表現得雖然迅速，但不是那么“人性”，不時的急停常讓人措手不及。

在丁延超看來，目前中國無人車的技術已經成熟，但要實現完全的無人駕駛上路還有很長一段路要走。下一步，研究院將在現有技術的基礎上進行改進，并將車輛先期投入工廠、碼頭、機場等路況簡單、路線固定的區域進行實際應用。

此外，目前中國無人車的發展還面臨著一個兩難之境。國內一方面缺乏無人車專用的大型測試場地，一方面交通法律法規不允許無人車上路行駛測試。

現在研究院每次上路測試都會向交管部門報備，由交管部門派出交警全程監管。駕駛座上也必須坐著一個人，“把無人駕駛裝成有人駕駛”。丁延超希望國家能加大測試場地建設并完善涉及無人車的法律法規，進一步促進無人車技術在中國的落地與發展。(中國新聞網)